R-31 [1] (Nato-rapporteringsnamn - SS-N-17 Snipe) var en sovjetisk ubåtsbaserad, kärnvapenbestyckad ballistisk robot. Utvecklingen av R-31 började i juni 1971 på Konstruktionsbyrå Arsenal. [2] Den monterades på endast en ubåt av Navaga-klass, för utvärdering. En första testskjutning ägde rum från i december 1976. [1]

2997